公司年检车辆需要带的证件如下：
1、填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；
2、车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；
3、行驶证（正副页）；
4、机动车交通事故责任强制保险单（副本）；
5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章（新车第一、二次参加年检时可免）；
6、机动车安全技术检验合格证明；
7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；
8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执；
9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；
10、查封的车辆需要办理定期检验的，凭提供的证明、凭证办理；
11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十五条
机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，对检验结果承担法律责任。
第十七条
已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。
